前のページに戻るこの文献は全文を取り寄せることができます

JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。

既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方

JDreamⅢ複写サービス
文献複写のお申込み

JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方

学術文献の全文複写をお取寄せ
JDreamⅢ複写サービスのご案内

取り寄せる文献のタイトルと詳細

文献

J-GLOBAL ID：202102260211463617 整理番号：21A2952664

牽引力を強化するための直列拮抗駆動機構を搭載した波動伝播型管内検査ロボット -直列拮抗駆動機構の重ね合わせを用いた少数駆動ユニットによる高牽引力化-

Wave Propagation Type Pipe Inspection Robot with the Linear Antagonistic Mechanism for Enhancing Traction Force -Increasing Tractive Force with a Small Number of Drive Units using Superposition of Linear Antagonistic Mechanisms-

著者 (5件)：

伊藤文臣

(中央大学)

多加谷一輝

(中央大学)

佐藤広都

(中央大学)

渡邉淳一

(ピジョンホームプロダクツ(株))

中村太郎

(中央大学)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 39 号： 7 ページ： 665-668(J-STAGE) 発行年： 2021年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

JDreamⅢ複写サービスとは

JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします

※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。

TOP

BOTTOM