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文献
J-GLOBAL ID：202102260352967692
整理番号：21A2456947
移動ロボットによる位置シーン認識のための屋内-屋外混合特徴を持つカテゴリーマップに基づくベンチマークデータセット【JST・京大機械翻訳】
Benchmark Dataset Based on Category Maps with Indoor-Outdoor Mixed Features for Positional Scene Recognition by a Mobile Robot
Madokoro Hirokazu
(Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Yurihonjo City 015-0055, Japan)
,
Woo Hanwool
(Institute of Engineering Innovation, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Nix Stephanie
(Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Yurihonjo City 015-0055, Japan)
,
Sato Kazuhito
(Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Yurihonjo City 015-0055, Japan)
資料名：
Robotics (Web)
(Robotics (Web))
巻： 9 号： 2 ページ： 40 発行年： 2020年
JST資料番号： U7273A ISSN： 2218-6581 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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