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J-GLOBAL ID:202102262239371958   整理番号:21A1116931

作業者-産業ロボット協調作業セルにおけるインタラクションを自己組織化するための適応ホロニック制御とISA-95アーキテクチャの結合【JST・京大機械翻訳】

Combining Adaptive Holonic Control and ISA-95 Architectures to Self-Organize the Interaction in a Worker-Industrial Robot Cooperative Workcell
著者 (4件):
Sadik Ahmed R.
(Department of Visual Assistance Technologies, Fraunhofer Institute for Computer Graphic Research IGD, 18059 Rostock, Germany)
Sadik Ahmed R.
(Institute of Computer Science, University of Rostock, 18057 Rostock, Germany)
Urban Bodo
(Department of Visual Assistance Technologies, Fraunhofer Institute for Computer Graphic Research IGD, 18059 Rostock, Germany)
Urban Bodo
(Institute of Computer Science, University of Rostock, 18057 Rostock, Germany)

資料名:
Future Internet (Web)  (Future Internet (Web))

巻:号:ページ: 35  発行年: 2017年 
JST資料番号: U7190A  ISSN: 1999-5903  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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