文献
J-GLOBAL ID:202102262612305394
整理番号:21A0011405
高次スライディングモードに基づく非線形動的反転を伴う無人航空機のための反風軌道制御【JST・京大機械翻訳】
Anti-wind Trajectory Control for Unmanned Aerial Vehicle with Nonlinear Dynamic Inversion Based on High Order Sliding Mode
著者 (3件):
Wen Jiayun
(Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering & Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,China)
,
Wang Honglun
(Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering & Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,China)
,
Li Dawei
(Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering & Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICUS
ページ:
1060-1065
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)