文献
J-GLOBAL ID:202102264415532242
整理番号:21A0671861
高動的ロボット軌道中の安定な把持の維持【JST・京大機械翻訳】
Maintaining stable grasps during highly dynamic robot trajectories
著者 (4件):
Martucci Giandomenico
(Istituto Italiano di Tecnologia,ADVR,Genoa,Italy,16163)
,
Bimbo Joao
(Yale University,Department of Mechanical Engineering and Materials Science,New Haven,USA,06511)
,
Prattichizzo Domenico
(Istituto Italiano di Tecnologia,ADVR,Genoa,Italy,16163)
,
Malvezzi Monica
(Istituto Italiano di Tecnologia,ADVR,Genoa,Italy,16163)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
9198-9204
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)