文献
J-GLOBAL ID:202102264545421867
整理番号:21A0671264
ビジョンデニッドシナリオにおける4足歩行のための触覚逐次モンテカルロ位置決め【JST・京大機械翻訳】
Haptic Sequential Monte Carlo Localization for Quadrupedal Locomotion in Vision-Denied Scenarios
著者 (3件):
Buchanan Russell
(University of Oxford,Oxford Robotics Institute,United Kingdom)
,
Camurri Marco
(University of Oxford,Oxford Robotics Institute,United Kingdom)
,
Fallon Maurice
(University of Oxford,Oxford Robotics Institute,United Kingdom)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
3657-3663
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)