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文献
J-GLOBAL ID：202102264779238936
整理番号：21A0471011
大きな動的物体を含む屋外建設現場での階層的マスキングと運動状態分類を備えたステレオカメラビジュアルSLAM
Stereo camera visual SLAM with hierarchical masking and motion-state classification at outdoor construction sites containing large dynamic objects
Bao Runqiu
(Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Komatsu Ren
(Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Miyagusuku Renato
(Department of Mechanical and Intelligent Engineering, Utsunomiya University, Utsunomiya, Tochigi, Japan)
,
Chino Masaki
(Construction Division, HAZAMA ANDO CORPORATION, Tokyo, Japan)
,
Yamashita Atsushi
(Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Asama Hajime
(Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名：
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻： 35 号： 3-4 ページ： 228-241 発行年： 2021年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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