文献
J-GLOBAL ID:202102266546159228
整理番号:21A0005390
道路シナリオにおける自律車両のリスク評価と運動計画のための周辺車両運動予測【JST・京大機械翻訳】
Surrounding Vehicles Motion Prediction for Risk Assessment and Motion Planning of Autonomous Vehicle in Highway Scenarios
著者 (4件):
Zhang Lijun
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Xiao Wei
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Zhang Zhuang
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
,
Meng Dejian
(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China)
資料名:
IEEE Access
(IEEE Access)
巻:
8
ページ:
209356-209376
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2422A
ISSN:
2169-3536
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)