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文献
J-GLOBAL ID：202102268225981686
整理番号：21A0448360
人体構造に触発された二足歩行ロボットのための可変伝達と関節停止による膝関節機構の開発【JST・京大機械翻訳】
Development of Knee Joint Mechanism with Variable Transmission and Joint Stop for Bipedal Robot Inspired by Human Structure
Ueki Kimitake
(The Univ. of Electro-Communications,Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan)
,
Sato Ryuki
(The Univ. of Electro-Communications,Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan)
,
Ming Aiguo
(The Univ. of Electro-Communications,Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan)
,
Shimojo Makoto
(The Univ. of Electro-Communications,Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan)
,
Hammadi Moncef
(Institut Superieur de Macanique de Paris,Saint-Ouen Cedex,France)
,
Choley Jean-Yves
(Institut Superieur de Macanique de Paris,Saint-Ouen Cedex,France)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： REM ページ： 1-6 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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