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文献
J-GLOBAL ID：202102269615973491
整理番号：21A0671696
CMA-ESを用いた経路追跡のためのオンラインゲイン設定法:オフロード移動ロボット制御への応用【JST・京大機械翻訳】
Online gain setting method for path tracking using CMA-ES: Application to off-road mobile robot control
Hill Ashley
(Interactive Robotics Laboratory,CEA, LIST,Gif-sur-Yvette,France,F-91191)
,
Laneurit Jean
(Universite ́ Clermont Auvergne,Inrae, UR TSCF, Centre de Clermont-Ferrand,Aubie`re,France,F-63178)
,
Lenain Roland
(Universite ́ Clermont Auvergne,Inrae, UR TSCF, Centre de Clermont-Ferrand,Aubie`re,France,F-63178)
,
Lucet Eric
(Interactive Robotics Laboratory,CEA, LIST,Gif-sur-Yvette,France,F-91191)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： IROS ページ： 7697-7702 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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