文献
J-GLOBAL ID:202102269615973491
整理番号:21A0671696
CMA-ESを用いた経路追跡のためのオンラインゲイン設定法:オフロード移動ロボット制御への応用【JST・京大機械翻訳】
Online gain setting method for path tracking using CMA-ES: Application to off-road mobile robot control
著者 (4件):
Hill Ashley
(Interactive Robotics Laboratory,CEA, LIST,Gif-sur-Yvette,France,F-91191)
,
Laneurit Jean
(Universite ́ Clermont Auvergne,Inrae, UR TSCF, Centre de Clermont-Ferrand,Aubie`re,France,F-63178)
,
Lenain Roland
(Universite ́ Clermont Auvergne,Inrae, UR TSCF, Centre de Clermont-Ferrand,Aubie`re,France,F-63178)
,
Lucet Eric
(Interactive Robotics Laboratory,CEA, LIST,Gif-sur-Yvette,France,F-91191)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
7697-7702
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)