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J-GLOBAL ID：202102270185886120 整理番号：21A0251867

工作機械システムの機構・形状統合モデルと統一的逆運動学計算手法の提案-ロボットを含む工作機械システムの運動シミュレーションと干渉チェック機能-

Integrated Model of Structure and Shape for Machine Tool System and Inverse kinematics calculation-Simulation and collision detection for machine tool system with robot system-

著者 (3件)：

寺島貴宏

(北大)

田中文基

(北大)

小野里雅彦

(北大)

資料名：

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集 (生産システム部門講演会講演論文集)

巻： 2011 (Web) ページ： 23-24(J-STAGE) 発行年： 2011年03月16日
JST資料番号： L4324B ISSN： 2424-3108 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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