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文献
J-GLOBAL ID：202102275297221292
整理番号：21A0575538
空気圧駆動多自由度ロボットフォースプの運動制御と外力推定【JST・京大機械翻訳】
Motion Control and External Force Estimation of a Pneumatically Driven Multi-DOF Robotic Forceps
Zhou Dongbo
(Institute of Innovation Research, Tokyo Institute of Technology, 4259 Nagatsuta-cho, Yokohama, Kanagawa 226-8502, Japan)
,
Tadano Kotaro
(Institute of Innovation Research, Tokyo Institute of Technology, 4259 Nagatsuta-cho, Yokohama, Kanagawa 226-8502, Japan)
,
Haraguchi Daisuke
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo National College of Technology, 1220-1, Kunugida-machi, Hachioji, Tokyo 193-0997, Japan)
資料名：
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻： 10 号： 11 ページ： 3679 発行年： 2020年
JST資料番号： U7135A ISSN： 2076-3417 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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