文献
J-GLOBAL ID:202102275297221292
整理番号:21A0575538
空気圧駆動多自由度ロボットフォースプの運動制御と外力推定【JST・京大機械翻訳】
Motion Control and External Force Estimation of a Pneumatically Driven Multi-DOF Robotic Forceps
著者 (3件):
Zhou Dongbo
(Institute of Innovation Research, Tokyo Institute of Technology, 4259 Nagatsuta-cho, Yokohama, Kanagawa 226-8502, Japan)
,
Tadano Kotaro
(Institute of Innovation Research, Tokyo Institute of Technology, 4259 Nagatsuta-cho, Yokohama, Kanagawa 226-8502, Japan)
,
Haraguchi Daisuke
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo National College of Technology, 1220-1, Kunugida-machi, Hachioji, Tokyo 193-0997, Japan)
資料名:
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻:
10
号:
11
ページ:
3679
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7135A
ISSN:
2076-3417
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)