文献
J-GLOBAL ID:202102276724246580
整理番号:21A0539150
BPNNに基づくヒューマノイド歩行のためのオンライン学習上体姿勢制御【JST・京大機械翻訳】
Online Learning Upper Body Posture Control for Humanoid Walking Based on BPNN
著者 (3件):
Huang Zhengang
(Tongji University,Department of Control Science and Engineering,Shanghai,China)
,
Liu Chengju
(Tongji University,Department of Control Science and Engineering,Shanghai,China)
,
Chen Qijun
(Tongji University,Department of Control Science and Engineering,Shanghai,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
CAC
ページ:
6007-6012
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)