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文献
J-GLOBAL ID：202102278061617834
整理番号：21A0993959
三次元湾曲輪郭を追跡するためのロボットマニピュレータのためのタスク空間軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Task Space Trajectory Planning for Robot Manipulators to Follow 3-D Curved Contours
Kim Juhyun
(Korea Institute of Robotics & Technology Convergence, Pohang 37553, Korea)
,
Jin Maolin
(Korea Institute of Robotics & Technology Convergence, Pohang 37553, Korea)
,
Park Sang Hyun
(Korea Institute of Robotics & Technology Convergence, Pohang 37553, Korea)
,
Chung Seong Youb
(Department of Mechanical Engineering, Korea National University of Transportation, Chungju 27469, Korea)
,
Hwang Myun Joong
(Department of Mechanical Engineering, Korea National University of Transportation, Chungju 27469, Korea)
資料名：
Electronics (Web)
(Electronics (Web))
巻： 9 号： 9 ページ： 1424 発行年： 2020年
JST資料番号： U7178A ISSN： 2079-9292 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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