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文献
J-GLOBAL ID：202102278797407848
整理番号：21A1304290
スラスタ割当を含む未知動力学を持つROVのためのロバストなオブザーバベースDP制御系の設計【JST・京大機械翻訳】
Design of a Robust Observer-based DP Control System for an ROV with Unknown Dynamics Including Thruster Allocation
Hosseinnajad Alireza
(Isfahan University of Technology,Research Institute for Subsea Science and Technology,Isfahan,Iran,84156-83111)
,
Loueipour Mehdi
(Isfahan University of Technology,Research Institute for Subsea Science and Technology,Isfahan,Iran,84156-83111)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2021 号： ICCIA ページ： 1-6 発行年： 2021年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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