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文献
J-GLOBAL ID：202102278975633284
整理番号：21A0449970
点群地図を用いた動的環境における移動ロボットのナビゲーション
Navigation of a mobile robot in a dynamic environment using a point cloud map
Wang Xixun
(Kyoto University, Nishikyo, Japan)
,
Mizukami Yoshiki
(Yamaguchi University, Yamaguchi, Japan)
,
Tada Makoto
(Kyoto University, Nishikyo, Japan)
,
Matsuno Fumitoshi
(Kyoto University, Nishikyo, Japan)
資料名：
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻： 26 号： 1 ページ： 10-20 発行年： 2021年02月
JST資料番号： L3251A ISSN： 1433-5298 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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