文献
J-GLOBAL ID:202102281004338131
整理番号:21A0232816
自律車両のためのマルチモーダル歩行者軌道予測による社会意識型クラウドナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Socially Aware Crowd Navigation with Multimodal Pedestrian Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles
著者 (5件):
Li Kunming
(University of Sydney,Australian Centre for Field Robotics (ACFR),NSW,Australia)
,
Shan Mao
(University of Sydney,Australian Centre for Field Robotics (ACFR),NSW,Australia)
,
Narula Karan
(University of Sydney,Australian Centre for Field Robotics (ACFR),NSW,Australia)
,
Worrall Stewart
(University of Sydney,Australian Centre for Field Robotics (ACFR),NSW,Australia)
,
Nebot Eduardo
(University of Sydney,Australian Centre for Field Robotics (ACFR),NSW,Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ITSC
ページ:
1-8
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)