文献
J-GLOBAL ID:202102284400307859
整理番号:21A0231968
劣駆動機構に基づく協調ロボットのためのモジュールエンドエフェクタの設計【JST・京大機械翻訳】
Design of Modular End-effector for Collaborative Robot based on Underactuated Mechanism
著者 (3件):
Park Hyeonjun
(Kyung Hee University,Department of Electronic Engineering,Yongun-si,Gyeonggi-Do,Republic of Korea)
,
Kim Donghan
(Kyung Hee University,Department of Electronic Engineering,Yongun-si,Gyeonggi-Do,Republic of Korea)
,
Lee Bumjoo
(Myongji University,Department of Electrical Engineering,Yongin-si,Gyonggi-Do,Republic of Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IRC
ページ:
475-479
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)