文献
J-GLOBAL ID:202102285154985904
整理番号:21A0579699
スケルトン化情報の高速探索ランダムツリーを用いた移動ロボットのための階層的経路計画【JST・京大機械翻訳】
Hierarchical Path-Planning for Mobile Robots Using a Skeletonization-Informed Rapidly Exploring Random Tree*
著者 (1件):
Ryu Hyejeong
(Department of Mechatronics Engineering, Kangwon National University, Chuncheon KR24341, Korea)
資料名:
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻:
10
号:
21
ページ:
7846
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7135A
ISSN:
2076-3417
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)