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文献
J-GLOBAL ID:202102285730968556   整理番号:21A3127144

複雑管を走行可能な直列拮抗駆動機構を搭載した波動伝播型管内検査ロボットの開発-アクチュエータの伸長長さを考慮した移動高効率化-

著者 (5件):
多加谷一輝
(中央大)
伊藤文臣
(中央大)
成瀬雄太
(中央大)
渡邉淳一
(ピジョンホームプロダクツ)
中村太郎
(中央大)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 39th  ページ: ROMBUNNO.1H4-07  発行年: 2021年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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