文献
J-GLOBAL ID:202102288296856587
整理番号:21A1140373
不確定ロボットのための適応受動性ベースハイブリッド姿勢/力制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Passivity-based Hybrid Pose/Force Control for Uncertain Robots
著者 (3件):
Leite Antonio C.
(Norwegian University of Life Sciences, Faculty of Science and Technology, Ås, Norway)
,
Cruz Francisco L.
(Norwegian University of Life Sciences, Faculty of Science and Technology, Ås, Norway)
,
Lizarralde Fernando
(COPPE-Federal University of Rio de Janeiro, Department of Electrical Engineering, Rio de Janeiro RJ, Brazil)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
53
号:
2
ページ:
3854-3860
発行年:
2020年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)