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文献
J-GLOBAL ID：202102288465710494
整理番号：21A3312502
雑音と物理的制約を持つ冗長マニプレータのRMPスキームのための新しい電力指数型修正RNN【JST・京大機械翻訳】
Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
Tong Yuchuang
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences (CAS), PR China)
,
Tong Yuchuang
(Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences (CAS), PR China)
,
Tong Yuchuang
(University of the Chinese Academy of Science, Beijing, PR China)
,
Liu Jinguo
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences (CAS), PR China)
,
Liu Jinguo
(Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences (CAS), PR China)
資料名：
Neurocomputing
(Neurocomputing)
巻： 467 ページ： 266-281 発行年： 2022年
JST資料番号： W0360A ISSN： 0925-2312 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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