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文献
J-GLOBAL ID：202102289305006430
整理番号：21A2978135
重心位置調節機能を持つドローン用アームのキャリブレーション方法と空中での動作の評価
The method of calibration for the robot arm capable of adjusting position of the center of gravity and the evaluation of the motion in the air
松永望
(広島大 大学院先進理工系科学研究科)
,
吉田大哲
(広島大 大学院先進理工系科学研究科)
,
島崎航平
(広島大 デジタルものづくり教育研究セ)
,
妹尾拓
(広島大 大学院先進理工系科学研究科)
,
高木健
(広島大 大学院先進理工系科学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 87 号： 901 ページ： ROMBUNNO.21-00016(J-STAGE) 発行年： 2021年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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