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J-GLOBAL ID：202102290142479781 整理番号：21A0251563

ダンベル把持機構を有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発-重力負荷変動の影響を受ける空気圧シリンダ推力による力のつり合い実験用教具として-

Development of an Upper-Limb Exoskeletal Robot System Equipped with a Dumbbell Grip Mechanism; Experimental Teaching Materials to Facilitate an Understanding of Balance of the Forces by Pneumatic Cylinder Thrust with the Impact of Gravity Load Fluctuation

著者 (2件)：

山田貴志

(香川大)

渡辺富夫

(岡山県大)

資料名：

日本産業技術教育学会誌(Web) (Journal of the Japan Society of Technology Education (Web))

巻： 62 号： 4 ページ： 357-366 (WEB ONLY) 発行年： 2020年12月28日
JST資料番号： U1520A ISSN： 2434-6101 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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