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J-GLOBAL ID:202102291387816505   整理番号:21A2456984

農業ロボットの経路計画のための衛星画像からの占有グリッドとトポロジーマップ抽出【JST・京大機械翻訳】

Occupancy Grid and Topological Maps Extraction from Satellite Images for Path Planning in Agricultural Robots
著者 (8件):
Santos Luis Carlos
(INESC-TEC-Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, CRIIS-Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, 4200-465 Porto, Portugal)
Santos Luis Carlos
(ECT-School of Sciences and Technologies, UTAD-University of Tras-os-Montes and Alto Douro, 5001-801 Vila Real, Portugal)
Aguiar Andre Silva
(INESC-TEC-Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, CRIIS-Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, 4200-465 Porto, Portugal)
Aguiar Andre Silva
(ECT-School of Sciences and Technologies, UTAD-University of Tras-os-Montes and Alto Douro, 5001-801 Vila Real, Portugal)
Santos Filipe Neves
(INESC-TEC-Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, CRIIS-Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, 4200-465 Porto, Portugal)
Valente Antonio
(INESC-TEC-Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, CRIIS-Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, 4200-465 Porto, Portugal)
Valente Antonio
(ECT-School of Sciences and Technologies, UTAD-University of Tras-os-Montes and Alto Douro, 5001-801 Vila Real, Portugal)
Petry Marcelo
(INESC-TEC-Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, CRIIS-Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, 4200-465 Porto, Portugal)

資料名:
Robotics (Web)  (Robotics (Web))

巻:号:ページ: 77  発行年: 2020年 
JST資料番号: U7273A  ISSN: 2218-6581  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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