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文献
J-GLOBAL ID：202102291555323568
整理番号：21A2057874
統一フォワードヤコビ行列に基づく機構の静的作動力感度の新しい指標【JST・京大機械翻訳】
A New Index of Static Actuation Force Sensitivity of Mechanisms Based on Unified Forward Jacobian Matrix
Wang Xu
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, Shanghai 200240, China)
,
Guo Weizhong
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, Shanghai 200240, China)
,
Han Youcheng
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, Shanghai 200240, China)
資料名：
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 12 号： 6 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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