文献
J-GLOBAL ID:202102291555323568
整理番号:21A2057874
統一フォワードヤコビ行列に基づく機構の静的作動力感度の新しい指標【JST・京大機械翻訳】
A New Index of Static Actuation Force Sensitivity of Mechanisms Based on Unified Forward Jacobian Matrix
著者 (3件):
Wang Xu
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, Shanghai 200240, China)
,
Guo Weizhong
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, Shanghai 200240, China)
,
Han Youcheng
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, Shanghai 200240, China)
資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻:
12
号:
6
ページ:
Null
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2262A
ISSN:
1942-4302
CODEN:
JMROA6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)