文献
J-GLOBAL ID:202102291667689471
整理番号:21A0671276
機能不全補償による動的4足歩行のための感覚運動協調による神経プリミティブモデル【JST・京大機械翻訳】
A Neural Primitive model with Sensorimotor Coordination for Dynamic Quadruped Locomotion with Malfunction Compensation
著者 (3件):
Saputra Azhar Aulia
(Tokyo Metropolitan University,Graduate School of System Design,Tokyo,Japan,191-0065)
,
Ijspeert Auke Jan
(Ecole Polytechnique Fe ́derale ́ de Lausanne,Biorobotics Laboratory,Switzerland)
,
Kubota Naoyuki
(Tokyo Metropolitan University,Graduate School of System Design,Tokyo,Japan,191-0065)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
3783-3788
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)