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文献
J-GLOBAL ID：202202210096720351
整理番号：22A0323519
単一DOF把持マニピュレータのための改良型アトラス法に基づく単一ループ展開機構の型合成【JST・京大機械翻訳】
Type synthesis of single-loop deployable mechanisms based on improved atlas method for single-DOF grasping manipulators
Zhang Yang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, P.R. China)
,
Zhang Yang
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518052, P.R. China)
,
Huang Hailin
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, P.R. China)
,
Huang Hailin
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518052, P.R. China)
,
Mei Tao
(Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, 518055, P.R. China)
,
Li Bing
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, P.R. China)
,
Li Bing
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518052, P.R. China)
,
Li Bing
(Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, 518055, P.R. China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 169 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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