文献
J-GLOBAL ID:202202210433134328
整理番号:22A0017917
人間の反応モデル同定に基づく遠隔操作における自動同調運動スケーリング【JST・京大機械翻訳】
Auto-Tuned Motion Scaling in Teleoperation Based on Human Reaction Model Identification
著者 (3件):
Hsia Shao-Kang
(Department of Electrical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan)
,
Chuang Yi-Hang
(Department of Electrical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan)
,
Chen Cheng-Wei
(Department of Electrical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
1
ページ:
318-325
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)