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J-GLOBAL ID:202202210715273957   整理番号:22A0554498

パラメトリック不確実性と風外乱を受けるクワッドロータの外乱オブザーバベースロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance Observer-Based Robust Control of a Quadrotor Subject to Parametric Uncertainties and Wind Disturbance
著者 (5件):
Benevides Joao R. S.
(Department of Electrical and Computer Engineering, Sao Carlos School of Engineering, University of Sao Paulo, Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil)
Paiva Marlon A. D.
(Department of Electrical and Computer Engineering, Sao Carlos School of Engineering, University of Sao Paulo, Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil)
Simplicio Paulo V. G.
(Department of Electrical and Computer Engineering, Sao Carlos School of Engineering, University of Sao Paulo, Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil)
Inoue Roberto S.
(Department of Computer Sciences, Federal University of Sao Carlos, Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil)
Terra Marco H.
(Department of Electrical and Computer Engineering, Sao Carlos School of Engineering, University of Sao Paulo, Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil)

資料名:
IEEE Access  (IEEE Access)

巻: 10  ページ: 7554-7565  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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