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文献
J-GLOBAL ID：202202210795233000
整理番号：22A0500568
位置/力誤差とKalmanフィルタを用いた二重アーム操作戦略【JST・京大機械翻訳】
A dual-arm manipulation strategy using position/force errors and Kalman filter
Yang Wu-Te
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei)
,
Chen Bo-Hsun
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei)
,
Lin Pei-Chun
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei)
資料名：
Transactions of the Institute of Measurement and Control
(Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44 号： 4 ページ： 820-834 発行年： 2022年
JST資料番号： E0581B ISSN： 0142-3312 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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