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文献
J-GLOBAL ID：202202211293596630
整理番号：22A0398667
ロボット支援手術における把持自動化のための初期スリップの利用【JST・京大機械翻訳】
Utilising Incipient Slip for Grasping Automation in Robot Assisted Surgery
Waters Ian
(School of Mechanical Engineering, University of Leeds, Leeds, U.K.)
,
Jones Dominic
(School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds, Leeds, U.K.)
,
Alazmani Ali
(School of Mechanical Engineering, University of Leeds, Leeds, U.K.)
,
Culmer Peter Robert
(School of Mechanical Engineering, University of Leeds, Leeds, U.K.)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 1071-1078 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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