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J-GLOBAL ID:202202211384343534   整理番号:22A0697076

物理的人間-ロボット相互作用のためのロボット外骨格の同化制御【JST・京大機械翻訳】

Assimilation Control of a Robotic Exoskeleton for Physical Human-Robot Interaction
著者 (3件):
Li Guoxin
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China)
Li Zhijun
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China)
Kan Zhen
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 2977-2984  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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