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文献
J-GLOBAL ID：202202211871275703
整理番号：22A0631349
直接:軌道生成のための微分動的計画法ベースフレームワーク【JST・京大機械翻訳】
DIRECT: A Differential Dynamic Programming Based Framework for Trajectory Generation
Cao Kun
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
,
Cao Muqing
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
,
Yuan Shenghai
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
,
Xie Lihua
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 2439-2446 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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