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J-GLOBAL ID：202202212462811423 整理番号：22A0788593

深層強化学習ベースプランナーのナビゲーション安全性に及ぼすセンサノイズと待ち時間の影響【JST・京大機械翻訳】

Influence of Sensor Noise and Latency on Navigational Safety of Deep-Reinforcement-Learning-based Planners

著者 (7件)：

Liu Shangrui

(Berlin Institute of Technology,Faculty of Electrical Engineering, and Computer Science,Chair Industry Grade Networks and Clouds,Berlin,Germany)

,

Nguyen Anh Thu

(Humboldt University of Berlin,Artificial Intelligence Group,Department of Computer Science)

,

Wang Ke

(Berlin Institute of Technology,Faculty of Electrical Engineering, and Computer Science,Chair Industry Grade Networks and Clouds,Berlin,Germany)

,

Jiang Jiajing

(Berlin Institute of Technology,Faculty of Electrical Engineering, and Computer Science,Chair Industry Grade Networks and Clouds,Berlin,Germany)

,

Liu Chang

(Berlin Institute of Technology,Faculty of Electrical Engineering, and Computer Science,Chair Industry Grade Networks and Clouds,Berlin,Germany)

,

Kastner Linh

(Berlin Institute of Technology,Faculty of Electrical Engineering, and Computer Science,Chair Industry Grade Networks and Clouds,Berlin,Germany)

,

Lambrecht Jens

(Berlin Institute of Technology,Faculty of Electrical Engineering, and Computer Science,Chair Industry Grade Networks and Clouds,Berlin,Germany)

資料名：

IEEE Conference Proceedings (IEEE Conference Proceedings)

巻： 2022 号： SII ページ： 285-290 発行年： 2022年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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