文献
J-GLOBAL ID:202202213529174235
整理番号:22A0457671
フリースイング作動故障下の操作空間におけるフォールトトレラント制御の一般化指標【JST・京大機械翻訳】
A Generalized Index for Fault-Tolerant Control in Operational Space Under Free-Swinging Actuation Failure
著者 (4件):
Lee Yisoo
(Center for Intelligent and Interactive Robotics, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, South Korea)
,
Tsagarakis Nikos
(Humanoids and Human Centered Mechatronics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
,
Ott Christian
(German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Wes&ling, Germany)
,
Lee Jinoh
(German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Wes&ling, Germany)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
1486-1493
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)