文献
J-GLOBAL ID:202202214073066303
整理番号:22A0697069
距離のみマッピングによる空中マニピュレーションにおける隠蔽ターゲットのロバスト位置決め【JST・京大機械翻訳】
Robust Localization of Occluded Targets in Aerial Manipulation Via Range-Only Mapping
著者 (4件):
Zhang Xiaoyu
(School of Engineering at Westlake University and the Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study, Hangzhou, Zhejiang, China)
,
Zhang Yin
(School of Engineering at Westlake University and the Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study, Hangzhou, Zhejiang, China)
,
Liu Peidong
(School of Engineering at Westlake University and the Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study, Hangzhou, Zhejiang, China)
,
Zhao Shiyu
(School of Engineering at Westlake University and the Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study, Hangzhou, Zhejiang, China)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
2921-2928
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)