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文献
J-GLOBAL ID：202202214707022346
整理番号：22A0554715
線形政策は挑戦的地形上のロバストな二足歩行を実現するのに十分である【JST・京大機械翻訳】
Linear Policies are Sufficient to Realize Robust Bipedal Walking on Challenging Terrains
Krishna Lokesh
(Department of Electronics Engineering, Indian Institute of Technology (BHU) Varanasi, India)
,
Castillo Guillermo A.
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Ohio State University, Columbus, OH, USA)
,
Mishra Utkarsh A.
(Department of Computer Science and Automation and the Centre for Cyber-Physical Systems, Indian Institute of Science, Bengaluru, India)
,
Hereid Ayonga
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Ohio State University, Columbus, OH, USA)
,
Kolathaya Shishir
(Department of Computer Science and Automation and the Centre for Cyber-Physical Systems, Indian Institute of Science, Bengaluru, India)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 2047-2054 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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