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文献
J-GLOBAL ID：202202215769067744
整理番号：22A0438441
協調的分散同時位置決めとマッピングのための視覚的慣性データの共有【JST・京大機械翻訳】
Sharing visual-inertial data for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping
Dubois Rodolphe
(DTIS, ONERA, F-91123 Palaiseau, France)
,
Dubois Rodolphe
(Centrale Nantes, LS2N, UMR 6004, Nantes, France)
,
Eudes Alexandre
(DTIS, ONERA, F-91123 Palaiseau, France)
,
Fremont Vincent
(Centrale Nantes, LS2N, UMR 6004, Nantes, France)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 148 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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