文献
J-GLOBAL ID:202202218353360442
整理番号:22A0033539
不確定車両パラメータと外部外乱を有する4ロータの飽和バックステッピングベース追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Saturated Backstepping-Based Tracking Control of a Quadrotor With Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances
著者 (3件):
Xie Wei
(Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Zhang Weidong
(Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Silvestre Carlos
(Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China)
資料名:
IEEE Control Systems Letters
(IEEE Control Systems Letters)
巻:
6
ページ:
1634-1639
発行年:
2022年
JST資料番号:
W3481A
ISSN:
2475-1456
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)