文献
J-GLOBAL ID:202202221887895904
整理番号:22A0772571
ALGAMES:制約付き動的ゲームのための高速拡張Lagrangeソルバ【JST・京大機械翻訳】
ALGAMES: a fast augmented Lagrangian solver for constrained dynamic games
著者 (3件):
Le Cleac’h Simon
(Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, USA)
,
Schwager Mac
(Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, Stanford, USA)
,
Manchester Zachary
(The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA)
資料名:
Autonomous Robots
(Autonomous Robots)
巻:
46
号:
1
ページ:
201-215
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2012A
ISSN:
0929-5593
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)