文献
J-GLOBAL ID:202202222124949548
整理番号:22A0287088
慣性圧電アクチュエータを用いた2自由度ニードル挿入装置【JST・京大機械翻訳】
A 2-DOF Needle Insertion Device Using Inertial Piezoelectric Actuator
著者 (6件):
Deng Jie
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Liu Shenghui
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Liu Yingxiang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Wang Liang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Gao Xiang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Li Kai
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
69
号:
4
ページ:
3918-3927
発行年:
2022年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)