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文献
J-GLOBAL ID：202202222227859414
整理番号：22A0980759
タイミング制約を持つ狭い通路空間におけるUAVのための改良型RRTを用いた経路計画【JST・京大機械翻訳】
Path Planning Using Improved RRT for UAV in Narrow Passage Space with Timing Constraints
Zhao Wei
(Beihang University, Beijing, People’s Republic of China)
,
Zhao Wei
(Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute, Beijing, People’s Republic of China)
,
Chen WanChun
(Beihang University, Beijing, People’s Republic of China)
,
Wang YaNa
(Aeronautical Material Testing Research Center, AECC Beijing Institute of Aeronautical Materials, Beijing, People’s Republic of China)
,
Zhang XianFeng
(HIWING Technology Academy of CASIC, Beijing, People’s Republic of China)
資料名：
Lecture Notes in Electrical Engineering
(Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861 ページ： 585-596 発行年： 2022年
JST資料番号： W5070A ISSN： 1876-1100 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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