文献
J-GLOBAL ID:202202222343587588
整理番号:22A0775907
入力制約と外乱によるクワッドロータ姿勢迅速調整のための強化モデル予測制御器【JST・京大機械翻訳】
An Enhanced Model Predictive Controller for Quadrotor Attitude Quick Adjustment with Input Constraints and Disturbances
著者 (2件):
Li Bin
(School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha, Hunan, China)
,
Wang Yaxin
(School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha, Hunan, China)
資料名:
International Journal of Control, Automation and Systems
(International Journal of Control, Automation and Systems)
巻:
20
号:
2
ページ:
648-659
発行年:
2022年
JST資料番号:
W4461A
ISSN:
1598-6446
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)