文献
J-GLOBAL ID:202202222599267306
整理番号:22A0500711
意味論的知覚フィードバックを用いた部分的に親密な平面環境における反応性ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Reactive navigation in partially familiar planar environments using semantic perceptual feedback
著者 (5件):
Vasilopoulos Vasileios
(Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Pavlakos Georgios
(Department of Electrical Engineering and Computer Sciences,UC Berkeley, Berkeley, CA, USA)
,
Schmeckpeper Karl
(Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Daniilidis Kostas
(Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Koditschek Daniel E.
(Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
41
号:
1
ページ:
85-126
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)