文献
J-GLOBAL ID:202202224235791818
整理番号:22A0963543
未知環境における長距離ロボットマニピュレータのための確率的Camera-キネマティックモデルキャリブレーション【JST・京大機械翻訳】
Probabilistic Camera-to-Kinematic Model Calibration for Long-Reach Robotic Manipulators in Unknown Environments
著者 (4件):
Makinen Petri
(Tampere University,Automation Technology and Mechanical Engineering,Tampere,Finland)
,
Mustalahti Pauli
(Tampere University,Automation Technology and Mechanical Engineering,Tampere,Finland)
,
Launis Sirpa
(Rock Technologies and Drilling, Sandvik Mining and Construction Oy,Tampere,Finland)
,
Mattila Jouni
(Tampere University,Automation Technology and Mechanical Engineering,Tampere,Finland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2022
号:
AMC
ページ:
48-55
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)