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文献
J-GLOBAL ID：202202225934224400
整理番号：22A0960415
潜在空間を通した到達:操作における結合統計から経路計画へ【JST・京大機械翻訳】
Reaching Through Latent Space: From Joint Statistics to Path Planning in Manipulation
Hung Chia-Man
(Applied AI Lab (A2I), U.K.)
,
Zhong Shaohong
(Applied AI Lab (A2I), Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford, Oxford, U.K.)
,
Goodwin Walter
(Applied AI Lab (A2I), U.K.)
,
Jones Oiwi Parker
(Applied AI Lab (A2I), Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford, Oxford, U.K.)
,
Engelcke Martin
(Applied AI Lab (A2I), Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford, Oxford, U.K.)
,
Havoutis Ioannis
(Dynamic Robot Systems (DRS), Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford, Oxford, U.K.)
,
Posner Ingmar
(Applied AI Lab (A2I), Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford, Oxford, U.K.)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 5334-5341 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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