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J-GLOBAL ID：202202227005248632 整理番号：22A0772300

入力遅延を受ける不確定クワッドロータUAVのための固定時間外乱オブザーバベースロバストフォールトトレラントトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Fixed-time disturbance observer-based robust fault-tolerant tracking control for uncertain quadrotor UAV subject to input delay

著者 (9件)：

Liu Kang

(Institute of Intelligent Machines, and Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei, China)

Liu Kang

(University of Science and Technology of China, Hefei, China)

Wang Rujing

(Institute of Intelligent Machines, and Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei, China)

Wang Rujing

(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China)

Wang Rujing

(Institutes of Physical Science and Information Technology, Anhui University, Hefei, China)

Zheng Shijian

(Department of Control Science and Engineering, School of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang, China)

Dong Shifeng

(Institute of Intelligent Machines, and Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei, China)

Dong Shifeng

(University of Science and Technology of China, Hefei, China)

Sun Guowei

(Department of Electronic Engineering, School of Information Science and Engineering, Fudan University, Shanghai, China)

資料名：

Nonlinear Dynamics (Nonlinear Dynamics)

巻： 107 号： 3 ページ： 2363-2390 発行年： 2022年
JST資料番号： W2017A ISSN： 0924-090X 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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