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文献
J-GLOBAL ID：202202227367180093
整理番号：22A0456523
最適化次数と力推定によるアドミタンスベース遠隔ロボットシステムの適応分数次数スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Fractional-Order Sliding Mode Control for Admittance-Based Telerobotic System With Optimized Order and Force Estimation
Ma Zhiqiang
(Research Center for Intelligent Robotics and the National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
,
Liu Zhengxiong
(Research Center for Intelligent Robotics and the National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
,
Huang Panfeng
(Research Center for Intelligent Robotics and the National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
,
Kuang Zhian
(Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69 号： 5 ページ： 5165-5174 発行年： 2022年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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