文献
J-GLOBAL ID:202202227585669206
整理番号:22A0411069
四元数フィードバックを有する傾斜トリロータ無人航空機のためのモデルフリー適応制御設計:理論と実装【JST・京大機械翻訳】
Model free adaptive control design for a tilt trirotor unmanned aerial vehicle with quaternion feedback: Theory and implementation
著者 (4件):
Gu Xun
(The Institute of Robotics and Autonomous System, School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Gu Xun
(School of Electronic and Communication Engineering, Guiyang University, Guiyang, China)
,
Xian Bin
(The Institute of Robotics and Autonomous System, School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Li Jieqi
(The Institute of Robotics and Autonomous System, School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名:
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
(International Journal of Adaptive Control and Signal Processing)
巻:
36
号:
1
ページ:
122-137
発行年:
2022年
JST資料番号:
T0731A
ISSN:
0890-6327
CODEN:
IACPED
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)